Flatfield Controller

Hardware

Getriebe Schrittmotor Nema 14
- Getriebe Verhältnis 51: 1 Planeten
- 0.8 A Stepper
- Motor 14HS13-0804S-PG51
- Anschluss:
  - ROT 1A
  - SCHWARZ 2A
  - GRÜN 2B
  - BLAU 1B
Linearführungschiene
- FUYU FSK30J Mini-Linearführungsschiene Kugelumlaufspindel Linearantrieb linearer kleiner CNC Nema-11 Schrittmotor 400mm Hub
- Anschluss:
  - ROT 1A
  - SCHWARZ 2B
  - GRÜN 2A
  - BLAU 1B
Arduino Nano
Endschalter 3x
Relay
Stepper Modul (für 2x Stepper)
Servo

Farbcode Mechanik

13 Polig-Kabel (Rosa unbenutzt) von der Mechanik zum Controller.

Farbe Kabel	Bauteil	Bemerkung
ROT	ROT 1A	Motor Translation
SCHWARZ	SCHWARZ 2B	Motor Translation
GRÜN	GRÜN 2A	Motor Translation
BLAU	BLAU 1B	Motor Translation
ROT/Weiß	ROT 1A	Motor Rotation
Grau	SCHWARZ 2A	Motor Rotation
Grün/Weiß	GRÜN 2B	Motor Rotation
Blau/Weiß	BLAU 1B	Motor Rotation
Braun	Schwarz	Endschalter Masse
Weiß	Weiß	Endschalter Teleskop-Vorne
Gelb	Weiß	Endschalter Teleskop-Oben
Orange	Rot	Enschalter Teleskop-Hinten

Hardware

Zwei Endschalter wurden mit einen externen starken Pullup (330 Ω) verbunden, da die internen nicht zuverlässig die Schaltvorgängen registrierten.