Der Dome Controller enthält einen Arduino Nano und einen Raspberry Pi (3). Der Bau der Steuerung ist im Hardware-Projekt beschrieben. Der Arduino Nano übernimmt die Ansteuerung der Hardware. Der Rapberry Pi ermöglicht einerseits über einen Webserver die Steuerung der Kuppel auf der anderen Seite läuft auch ein INDI-Server auf dem Raspi, so dass über einen INDI-Treiber dann auch gesteuert werden kann.

Die Ansteuerung des Arduino erfolgt über die serielle Schnittstelle. Und ist einigermaßen generisch . Damit kann die Steuerung dann entweder über einen Browser oder von der Konsole erfolgen. Auch der im Teil III entwickelte INDI Treiber steuert die eigentliche Hardware über diese Schnittstelle.

Hier geht es zum Teil I

Hier geht es zum Teil II

Hier geht es zum Teil III: