====== Flatfield Controller ======

==== Hardware ====
  * Getriebe Schrittmotor Nema 14 
          * Getriebe Verhältnis 51: 1 Planeten 
          * 0.8 A  Stepper
          * Motor 14HS13-0804S-PG51
          * Anschluss:
                  * <color #ed1c24>ROT 1A</color>
                  * SCHWARZ 2A
                  * <color #22b14c>GRÜN 2B</color> 
                  * <color #00a2e8> BLAU 1B</color>
   * Linearführungschiene
           * FUYU FSK30J Mini-Linearführungsschiene Kugelumlaufspindel Linearantrieb linearer kleiner CNC Nema-11              Schrittmotor 400mm Hub
           *  Anschluss:
               * <color #ed1c24>ROT 1A</color>
               * SCHWARZ 2B
               * <color #22b14c>GRÜN 2A</color> 
               * <color #00a2e8> BLAU 1B</color>   
   * Arduino Nano
   * Endschalter 3x
   * Relay
   * Stepper Modul (für 2x Stepper)
   * Servo

=== Farbcode Mechanik ===
13 Polig-Kabel (Rosa unbenutzt) von der Mechanik zum Controller.
<sortable>
^Farbe Kabel^Bauteil^Bemerkung^
|<color #ed1c24>ROT</color>  |<color #ed1c24>ROT 1A</color> | Motor Translation|
|SCHWARZ | SCHWARZ 2B | Motor Translation|
|<color #22b14c>GRÜN </color>  |<color #22b14c>GRÜN 2A</color>  | Motor Translation|
|<color #00a2e8> BLAU </color>  |<color #00a2e8> BLAU 1B</color>  | Motor Translation|
| <color #ed1c24>ROT</color>/Weiß |<color #ed1c24>ROT 1A</color> | Motor Rotation|
| <color #c3c3c3>Grau</color> |SCHWARZ 2A| Motor Rotation|
| <color #22b14c>Grün</color>/Weiß|<color #22b14c>GRÜN 2B</color> | Motor Rotation|
| <color #00a2e8>Blau</color>/Weiß |<color #00a2e8> BLAU 1B</color> | Motor Rotation|
| <color #53A29>Braun</color> | Schwarz | Endschalter Masse|
| Weiß | Weiß | Endschalter Teleskop-Vorne|
| <color #fff200>Gelb</color> | Weiß | Endschalter Teleskop-Oben|
| <color #ff7f27>Orange</color> | Rot | Enschalter  Teleskop-Hinten|
</sortable>

== Hardware ==
  * Zwei Endschalter wurden mit einen externen starken Pullup (330 Ω) verbunden, da die internen nicht zuverlässig die Schaltvorgängen registrierten.