====== Ansteuerung des Dome Controllers ======
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Der Dome Controller enthält einen Arduino Nano und einen Raspberry Pi (3). Der Bau der Steuerung ist im Hardware-Projekt beschrieben.
Der Arduino Nano übernimmt die Ansteuerung der Hardware. Der Rapberry Pi ermöglicht einerseits über einen Webserver die Steuerung der Kuppel auf der anderen Seite läuft auch ein INDI-Server auf dem Raspi, so dass über einen INDI-Treiber dann auch gesteuert werden kann. 
====== Teil I: Arduino Ansteuerung ======
Die Ansteuerung des Arduino erfolgt über die serielle Schnittstelle. Und ist einigermaßen generisch :-/.
Damit kann die Steuerung dann entweder über einen Browser oder von der Konsole erfolgen.
Auch der im Teil III entwickelte INDI Treiber steuert die eigentliche Hardware über diese Schnittstelle.

<del>Hier geht es zum Teil I</del>
====== Teil II: Python Interface ======
<del>Hier geht es zum Teil II</del>
====== Teil III: Browser Interface ======
<del>Hier geht es zum Teil III:</del> 
====== Teil IV: INDI Treiber ======