Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- flatfield-controller [2023/07/14 09:46] – torsten.roehl
+++ flatfield-controller [2023/07/31 14:55] (aktuell) – [Hardware] torsten.roehl
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   * Getriebe Schrittmotor Nema 14
           * Getriebe Verhältnis 51: 1 Planeten
-          * 0.8A Ausgerichtet Stepper
+          * 0.8 A  Stepper
           * Motor 14HS13-0804S-PG51
-          * Anschluss: <color #ed1c24>ROT 1A</color> SCHWARZ 2A<color #22b14c>GRÜN 2B</color> <color #00a2e8>BLAU 1B</color>
+          * Anschluss:
+                  * <color #ed1c24>ROT 1A</color>
+                  * SCHWARZ 2A
+                  * <color #22b14c>GRÜN 2B</color>
+                  * <color #00a2e8> BLAU 1B</color>
    * Linearführungschiene
-           * FUYU FSK30J Mini-Linearführungsschiene Kugelumlaufspindel Linearantrieb linearer kleiner CNC Nema-11 Schrittmotor 400mm Hub
+           * FUYU FSK30J Mini-Linearführungsschiene Kugelumlaufspindel Linearantrieb linearer kleiner CNC Nema-11              Schrittmotor 400mm Hub
+           *  Anschluss:
+               * <color #ed1c24>ROT 1A</color>
+               * SCHWARZ 2B
+               * <color #22b14c>GRÜN 2A</color>
+               * <color #00a2e8> BLAU 1B</color>
    * Arduino Nano
    * Endschalter 3x
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    * Stepper Modul (für 2x Stepper)
    * Servo
+=== Farbcode Mechanik ===
+Polig-Kabel (Rosa unbenutzt) von der Mechanik zum Controller.
+<sortable>
+^Farbe Kabel^Bauteil^Bemerkung^
+|<color #ed1c24>ROT</color>  |<color #ed1c24>ROT 1A</color> | Motor Translation|
+|SCHWARZ | SCHWARZ 2B | Motor Translation|
+|<color #22b14c>GRÜN </color>  |<color #22b14c>GRÜN 2A</color>  | Motor Translation|
+|<color #00a2e8> BLAU </color>  |<color #00a2e8> BLAU 1B</color>  | Motor Translation|
+| <color #ed1c24>ROT</color>/Weiß |<color #ed1c24>ROT 1A</color> | Motor Rotation|
+| <color #c3c3c3>Grau</color> |SCHWARZ 2A| Motor Rotation|
+| <color #22b14c>Grün</color>/Weiß|<color #22b14c>GRÜN 2B</color> | Motor Rotation|
+| <color #00a2e8>Blau</color>/Weiß |<color #00a2e8> BLAU 1B</color> | Motor Rotation|
+| <color #53A29>Braun</color> | Schwarz | Endschalter Masse|
+| Weiß | Weiß | Endschalter Teleskop-Vorne|
+| <color #fff200>Gelb</color> | Weiß | Endschalter Teleskop-Oben|
+| <color #ff7f27>Orange</color> | Rot | Enschalter  Teleskop-Hinten|
+</sortable>
+== Hardware ==
+  * Zwei Endschalter wurden mit einen externen starken Pullup (330 Ω) verbunden, da die internen nicht zuverlässig die Schaltvorgängen registrierten.