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flatfield-controller

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flatfield-controller [2023/07/09 11:50] torsten.roehlflatfield-controller [2023/07/31 14:55] (aktuell) – [Hardware] torsten.roehl
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   * Getriebe Schrittmotor Nema 14    * Getriebe Schrittmotor Nema 14 
           * Getriebe Verhältnis 51: 1 Planeten            * Getriebe Verhältnis 51: 1 Planeten 
-          * 0.8A Ausgerichtet Stepper+          * 0.8 A  Stepper
           * Motor 14HS13-0804S-PG51           * Motor 14HS13-0804S-PG51
-          * +          * Anschluss: 
 +                  * <color #ed1c24>ROT 1A</color> 
 +                  * SCHWARZ 2A 
 +                  * <color #22b14c>GRÜN 2B</color>  
 +                  * <color #00a2e8> BLAU 1B</color>
    * Linearführungschiene    * Linearführungschiene
-           * FUYU FSK30J Mini-Linearführungsschiene Kugelumlaufspindel Linearantrieb linearer kleiner CNC Nema-11 Schrittmotor 400mm Hub +           * FUYU FSK30J Mini-Linearführungsschiene Kugelumlaufspindel Linearantrieb linearer kleiner CNC Nema-11              Schrittmotor 400mm Hub 
 +            Anschluss: 
 +               * <color #ed1c24>ROT 1A</color> 
 +               * SCHWARZ 2B 
 +               * <color #22b14c>GRÜN 2A</color>  
 +               * <color #00a2e8> BLAU 1B</color>   
    * Arduino Nano    * Arduino Nano
    * Endschalter 3x    * Endschalter 3x
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    * Stepper Modul (für 2x Stepper)    * Stepper Modul (für 2x Stepper)
    * Servo    * Servo
 +
 +=== Farbcode Mechanik ===
 +13 Polig-Kabel (Rosa unbenutzt) von der Mechanik zum Controller.
 +<sortable>
 +^Farbe Kabel^Bauteil^Bemerkung^
 +|<color #ed1c24>ROT</color>  |<color #ed1c24>ROT 1A</color> | Motor Translation|
 +|SCHWARZ | SCHWARZ 2B | Motor Translation|
 +|<color #22b14c>GRÜN </color>  |<color #22b14c>GRÜN 2A</color>  | Motor Translation|
 +|<color #00a2e8> BLAU </color>  |<color #00a2e8> BLAU 1B</color>  | Motor Translation|
 +| <color #ed1c24>ROT</color>/Weiß |<color #ed1c24>ROT 1A</color> | Motor Rotation|
 +| <color #c3c3c3>Grau</color> |SCHWARZ 2A| Motor Rotation|
 +| <color #22b14c>Grün</color>/Weiß|<color #22b14c>GRÜN 2B</color> | Motor Rotation|
 +| <color #00a2e8>Blau</color>/Weiß |<color #00a2e8> BLAU 1B</color> | Motor Rotation|
 +| <color #53A29>Braun</color> | Schwarz | Endschalter Masse|
 +| Weiß | Weiß | Endschalter Teleskop-Vorne|
 +| <color #fff200>Gelb</color> | Weiß | Endschalter Teleskop-Oben|
 +| <color #ff7f27>Orange</color> | Rot | Enschalter  Teleskop-Hinten|
 +</sortable>
 +
 +== Hardware ==
 +  * Zwei Endschalter wurden mit einen externen starken Pullup (330 Ω) verbunden, da die internen nicht zuverlässig die Schaltvorgängen registrierten.
 +
flatfield-controller.1688903457.txt.gz · Zuletzt geändert: 2023/07/09 11:50 von torsten.roehl